रॅक-अँड-पिनियन स्टीयरिंग सिस्टीमचा एक भाग म्हणून, स्टीयरिंग रॅक समोरच्या एक्सलला समांतर एक बार आहे जो स्टीयरिंग व्हील वळल्यावर डावीकडे किंवा उजवीकडे सरकतो, समोरच्या चाकांना योग्य दिशेने लक्ष्य करतो. पिनियन हा वाहनाच्या स्टीयरिंग कॉलमच्या शेवटी एक लहान गियर आहे जो रॅकला जोडतो.